Ударные нагрузки возникают при работе машин с падающими и неравномерно-движущимися массами. К первой группе относятся различные копры, кузнечные молоты, низкочастотные формовочные машины и т. п., ко второй — горизонтальные ковочные машины, прокатные станы, испытательные машины (где мгновенные силы возникают в момент разрушения образца) и др. В машинах, где удар возникает вследствие неравномерности хода, мгновенные силы, за редкими исключениями, сравнительно невелики и не вызывают интенсивных колебаний; поэтому расчет на колебания производится обычно только для машин с падающими массами. Для этого определяют скорость v0 падающей массы в момент ее соударения с фундаментом.
Для копров
Для кузнечных молотов:
одиночного действия
двойного действия
где
g — ускорение свободного падения;
q — вес падающих частей;
h0 — ход падающих частей;
p0 — среднее избыточное давление пара или воздуха в цилиндре молота в т/м2;
f0 — площадь поршня в цилиндре молота.
Для низкочастотных формовочных машин (при числе ударов до 400 в 1 мин) величину v0 определяют по формуле (77).