По характеру динамических нагрузок, возникающих при работе, машины делятся на следующие основные группы:
1) с периодическими возмущающими силами, возбуждающими вынужденные колебания фундаментов;
2) с ударными нагрузками, вызывающими свободные колебания фундаментов. Некоторые машины передают на фундаменты оба вида нагрузок, однако один из них имеет всегда большее значение; поэтому такие машины причисляют обычно к одной из указанных выше групп в зависимости от того, какая из создаваемых ею нагрузок имеет большее значение.